功等于力與物體在力的方向上通過(guò)距離的乘積。
對于一移動(dòng)的物體而言,作功量/時(shí)間可以從距離/時(shí)間(即速度V)來(lái)計算。因此,在任何時(shí)刻,力所作的功率(焦耳/秒、瓦),其值為力的標量積(矢量)和作用點(diǎn)上的速度矢量。力的標量積和速度被歸類(lèi)為瞬時(shí)功率。 而正如速度可能會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的推移以獲得更長(cháng)的距離,同一條路徑上的總功率也同樣是作用點(diǎn)沿著(zhù)同一條路徑上之瞬時(shí)功率的時(shí)間積分的總和。
功是指質(zhì)點(diǎn)受外力作用位移而產(chǎn)生的量,當質(zhì)點(diǎn)移動(dòng)時(shí),它沿著(zhù)曲線(xiàn)X和速度V在所有的時(shí)間t。少量的功W發(fā)生在瞬時(shí)時(shí)間t能夠寫(xiě)成:
其中F.v是在t內的瞬時(shí)功率,這些少量功的總合超過(guò)該質(zhì)點(diǎn)運動(dòng)位移所產(chǎn)生的功量。
其中C的位移是從x(t1)到x(t2),計算質(zhì)點(diǎn)位移的積分。
如果力的方向總是沿著(zhù)這條線(xiàn),力的大小為F,那么此積分可簡(jiǎn)化為:
其中s是沿著(zhù)直線(xiàn)的位移,假設F固定,且沿著(zhù)此直線(xiàn),則此積分可進(jìn)一步簡(jiǎn)化成:
其中d是質(zhì)點(diǎn)沿著(zhù)直線(xiàn)前進(jìn)的距離。
此計算可歸納為恒定力并非延著(zhù)線(xiàn)而是沿著(zhù)質(zhì)點(diǎn)。在此情況下點(diǎn)的乘積F·,其中θ是力矢量和運動(dòng)方向之間的角度。即: 一般常見(jiàn)的情況,施加的力和速度矢量對身體成90角(中央力朝下身體繞一圓圈運動(dòng)),由于為0,所以不作功。因此可以延伸至重力對于星球在圓形軌道上運動(dòng)不作功(此為理想情況,一般情況下軌道略呈橢圓形)。 此外身體作一等速圓周運動(dòng)受到機械外力作用時(shí),作的功也為0,就像在一理想情況之無(wú)摩擦力的離心機中作等速圓周運動(dòng)一般。 計算功在時(shí)間和力作用在一直線(xiàn)路徑上的數值只適用在最簡(jiǎn)單的情況下,如上文所述。如果力會(huì )變化,或身體延曲線(xiàn)方向移動(dòng),物體可能轉動(dòng)甚至并非剛性物體,那么其所作的功只和作用力的角度、路徑有關(guān),并且只有部分的力平行在作用點(diǎn)上形成的速度才作功(相同方向為正,反方向為負值),此處的力可以被描述為標量或是切線(xiàn)分量的標量。(,其中θ是力和速度之間的夾角)。 至于功最普遍的定義如下:力所的功是其延著(zhù)作用點(diǎn)上的路徑之切線(xiàn)分量的標量也就是線(xiàn)性積分。
轉矩是從相等但方向相反的力作用于剛性體上兩個(gè)不同的點(diǎn)所形成。這些力總合為零,但它會(huì )對物體影響形成轉矩Τ,計算作功形成的轉矩公式為:
,其中T.ω是作用在時(shí)間點(diǎn)t上。這些少量的功之合大于剛性體運動(dòng)軌跡所產(chǎn)生的功。
,此積分是計算剛體延軌跡運動(dòng)與時(shí)間變化的角速度ω,可以說(shuō)與運動(dòng)的路徑息息相關(guān)。 如果角速度矢量保持恒定的方向,那么可以寫(xiě)成:
,其中φ為轉動(dòng)角度,單位矢量S。在此情況下,功的轉矩可寫(xiě)成:
,其中C是從φ(t1)到φ(t2)的運動(dòng)軌跡。此積分取決于φ(t)的值,因此與路徑相關(guān)。
如果轉矩T與角速度矢量一致,那么可寫(xiě)成:
而且若轉矩和角速度是恒定的,那么功可寫(xiě)成這個(gè)形式:
Aforceofconstantmagnitudeandperpendiculartotheleverarm
此結果可以更簡(jiǎn)單的理解,如圖所示。這股力將通過(guò)圓弧的距離,所作的功即是: 以上,請注意只有轉矩在角速度矢量方向的部分才有作功。
力與位移
力與位移都是矢量。功是力與位移的內積,為標量。
(1)
其中是力矢量和位移矢量的夾角。
為使此式正確,力須為常矢量,路徑須為一條直線(xiàn)。
如力隨時(shí)間變化或路徑不為直線(xiàn),上式不再適用,此時(shí)需使用曲線(xiàn)積分。故功的一般公式為:
(2)
其中
是路徑;
力矩
力矩所做功可由下式計算得到:
其中為力矩。