動(dòng)態(tài)誤差dynamic error，是指在被測量隨時(shí)間變化過(guò)程中進(jìn)行測量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱(chēng)為動(dòng)態(tài)誤差。

中文名

動(dòng)態(tài)誤差

外文名

dynamic error

類(lèi)型

附加誤差

定義

通常，動(dòng)態(tài)誤差的概念都假定是在線(xiàn)性定常系統（見(jiàn)線(xiàn)性系統、定常系統）的情形下加以討論的。與穩態(tài)誤差不同，動(dòng)態(tài)誤差是以時(shí)間為變量的函數，能提供系統為穩態(tài)時(shí)控制誤差隨時(shí)間變化的規律。如果控制系統的輸入r(t)對t的各階導數均存在，并且分別用r(t)，┑(t)，…來(lái)表示，則動(dòng)態(tài)誤差eS(t)可表示為

原理

式中系數 C0、C1、C2…稱(chēng)為動(dòng)態(tài)誤差系數。在控制工程中常稱(chēng)C0為動(dòng)態(tài)位置誤差系數，C1為動(dòng)態(tài)速度誤差系數，C2為動(dòng)態(tài)加速度誤差系數。動(dòng)態(tài)誤差系數的數值可根據控制系統的參數來(lái)決定。把系統開(kāi)環(huán)傳遞函數G(s)H(s)表示成如下的形式：

式中K為系統增益，v 為系統中積分環(huán)節的個(gè)數。此時(shí)，動(dòng)態(tài)誤差系數 C0、C1、C2的計算公式如下表。

動(dòng)態(tài)誤差系數與靜態(tài)誤差系數之間存在如下的對應關(guān)系：

對0型系統　靜態(tài)位置誤差系數

對Ⅰ型系統　靜態(tài)速度誤差系數

對Ⅱ型系統　靜態(tài)加速度誤差系數

在控制系統的設計中，有時(shí)也把C0、C1和C2作為一種性能指標。