按現有的技術(shù)水平,潛艇綜合成像系統基本上由八大類(lèi)成像系統構成。下面就依照艇上和艇外成像系統的順序,分別描述八種成像系統的技術(shù)現狀和特點(diǎn)。
潛望鏡成像系統
現代潛艇潛望鏡是在20世紀初發(fā)明的。1906年德國海軍建成第一艘潛艇時(shí),已使用了相當完善的光學(xué)潛望鏡,由物鏡、轉像系統和目鏡等組成。當時(shí)潛望鏡的潛望力在5~7米,觀(guān)察距離很近、視場(chǎng)狹窄、圖像質(zhì)量也很差,而且夜間無(wú)法使用。傳統潛望鏡的主要功能包括觀(guān)察水面的艦船、對空觀(guān)察飛機、估算被攻擊目標的距離、將其方位和距離提供給火控系統、在潛沒(méi)狀態(tài)下實(shí)施地標導航或天文導航等。 現代的潛望鏡制造商應用微光夜視、紅外熱成像、激光測距、計算機、自動(dòng)控制、隱身等光電技術(shù)的最新成果,開(kāi)發(fā)出新一代光電潛望鏡。以2003年德國研制的最新一款SERO 400型潛望鏡為例。主要技術(shù)性能包括:俯仰范圍-15度~+60度,1.5倍、6倍和12倍三種放大倍率,高精度的瞄準線(xiàn)雙軸穩定,潛望鏡入瞳直徑>21毫米,潛望力約12米。它能配置多種攝像機和傳感器,如數碼攝像機、微光電視攝像機、彩色電視攝像機、熱像儀、人眼安全型激光測距儀等,供潛艇指揮員根據實(shí)戰需要選用;還能把視頻信號實(shí)時(shí)提供給作戰系統監視器,實(shí)現同步觀(guān)察。潛望鏡系統的串行接口可供不同的作戰系統控制臺實(shí)現遙控操作。該潛望鏡系統在晝光和夜間條件下部有相當好的觀(guān)察效果,能有效監視海面和海空、收集導航數據、搜索和識別各種海上目標,觀(guān)察到的圖像可以錄像供回放。 美國海軍開(kāi)發(fā)的全景潛望鏡也值得關(guān)注。它是全景潛望鏡技術(shù)在現代技術(shù)條件下的重新應用,技術(shù)的前景還在驗證中。此外,國外對潛望鏡的模塊化設計相當重視而且已廣泛采用。無(wú)需改動(dòng)潛望鏡的基本結構和功能,就可以方便地根據需要替換陳舊的傳感器,提升潛望鏡的性能。
現代光電潛望鏡技術(shù)已經(jīng)相當成熟,不可能再有很大提高。傳統的穿透式潛望鏡的固有弊端已十分明顯:最主要的缺陷是潛望鏡必須穿透潛艇殼體,鏡管直徑越大對潛艇耐壓性的影響就越大;其二,潛望鏡目鏡頭的轉動(dòng)直徑一般為0. 6米,在原本有限的艇內占據較太空間,對潛艇指揮艙的布置十分不利,其三,潛望鏡只適合一人操作觀(guān)察,無(wú)法實(shí)現多人同時(shí)觀(guān)察,不利于作戰信息資源的共享。盡管存在上進(jìn)缺陷,但光電潛望鏡在現在和將來(lái)依然是各國海軍潛艇最普遍使用的成像觀(guān)察裝置。 光電桅桿系統
1976年,美國科爾摩根公司正式提出最初的光電桅桿原理供海軍評審。80年代,非穿透光電桅桿的開(kāi)發(fā)計劃正式啟動(dòng)。如今,光電桅桿已從概念、原理樣機發(fā)展成為工程型號。美、英、法三國海軍在新型核動(dòng)力潛艇上淘汰了傳統的穿透武潛望鏡,都將配備光電桅桿。選標志著(zhù)潛艇光電桅桿技術(shù)已經(jīng)達到相當成熟和可靠的水平。光電桅桿和常規潛望鏡的最大差別在于,光電桅桿是“非穿透桅桿”。它由光電桅桿觀(guān)察頭、非穿透桅桿和艇內操控臺三部分組成。美國“弗吉尼亞”級潛艇上的光電桅桿系統是AN/BVS-1成像系統,它除了現有潛望鏡系統的功能外,還能提供電子情報收集、監視和目標打擊等功能。
光電桅桿與傳統的穿透式潛望鏡相比有諸多優(yōu)點(diǎn):如光電桅桿不穿透耐壓艇殼,直接布置在指揮艙的合適位置,不但提高了潛艇耐壓強度,也方便了指揮艙的布置;光電桅桿的觀(guān)察頭部裝有多種光電探測傳感器、電子戰和通訊天線(xiàn)等裝置;艇外情況可通過(guò)電視和紅外攝像機攝取,然后傳輸到艇內,顯示在操控臺監視器及大屏幕上。光電桅桿正在逐步取代穿透式潛望鏡,成為潛艇作戰信息系統的重要組成部分。 但由于技術(shù)復雜、價(jià)格昂貴等原因,只有少數潛艇使用了一根光電桅桿,例如俄羅斯“德?tīng)査蟆焙汀暗聽(tīng)査簟奔墝椇藵撏аb備有一根“磚雨”光電桅桿。只有美國“弗吉尼亞”級攻擊核潛艇使用了兩根光電桅桿。雖然英國“機敏”級和法國“勝利”級攻擊核潛艇也裝備有兩根光電桅桿,但它們尚未下水,服役仍需時(shí)日。較為普遍的是用一根光電桅桿和一根潛望鏡配合使用,如美、英、德、法、俄、日、埃及等國的部分潛艇。 通氣管攝像機監視系統
潛艇通氣管技術(shù)是德國在二次世界大戰時(shí)發(fā)明的。60年代開(kāi)始研究在通氣管狀態(tài)下如何使用潛望觀(guān)察裝置,使通氣管能夠一管多用。當時(shí)的首選方案是在通氣管上加裝潛望鏡,如德國蔡司公司NavS潛望鏡就可以加裝在潛艇通氣管上。近幾年對潛艇通氣管上加裝觀(guān)察通訊裝置更為關(guān)注。在德國IKL公司2004年9月申請的美國專(zhuān)利“潛艇的通氣管裝置”中,詳細敘述了如何在通氣管上配置潛望鏡、雷達及通訊天線(xiàn),主要涉及電子成像技術(shù)和雷達預警技術(shù)。通氣管攝像機監視系統把潛艇光電桅桿技術(shù)應用到了通氣管裝置上,使潛艇在通氣管狀態(tài)下工作的同時(shí),又能保持警戒觀(guān)察、通訊和雷達預警,提高了潛艇的隱蔽性。從技術(shù)層面看,如果已經(jīng)掌握了光電桅桿技術(shù),那么在通氣管上實(shí)現它的技術(shù)難度不會(huì )很大。該技術(shù)已引起了潛艇界人士的重視。 圍殼及殼體部分的攝像機電視系統
這是電視攝像機系統在潛艇上的特殊應用。主要用于對己艇的外部環(huán)境和各種發(fā)射狀況進(jìn)行檢查和監視,也可為潛艇在冰層下活動(dòng)提供光學(xué)導航。電視攝像機系統在潛艇殼體上的應用至少有30年的歷史,具體應用多見(jiàn)于英國,俄羅斯及北歐等國海軍潛艇。英國潛艇圍殼上配置的水下電視攝像機系統,是專(zhuān)為潛艇在冰層或水下活動(dòng)的需要而研制的。它可以提供安全的水下導航,是潛艇上浮時(shí)的重要輔助裝置。一般就導航系統而言。在潛艇圍殼上應配置兩臺水下電視攝像機,一臺置于向上觀(guān)察的位置,另一臺置于前視位置并與水平方向成40度角。這種布置方式十分有利于潛艇在上浮或前進(jìn)機動(dòng)時(shí)獲得最好質(zhì)量的圖像。英國酉姆拉德公司的OE-0285型攝像機已裝備英國的潛艇。它是一種增強的硅靶攝像機,它能在有云的星光條件下依靠微弱光線(xiàn)觀(guān)察各種目標。當潛艇在北冰洋地區活動(dòng)時(shí),OE-0285攝像機是潛艇通過(guò)冰層上浮時(shí)的重要輔助設備。 虛擬潛望鏡系統
這是美國海軍正在研究的潛艇水下攝像機系統。雖然稱(chēng)之為“虛擬”潛望鏡,但與計算機技術(shù)領(lǐng)域的“虛擬現實(shí)”截然不同,也不同于圍殼上的攝像機系統。虛擬潛望鏡就是一種完全從水下潛沒(méi)的潛艇平臺上透過(guò)水面進(jìn)行觀(guān)察的光學(xué)傳感器,包括潛艇水下攝像機、處理器和圖像顯示器。所謂“虛擬”,是指圖像顯示器能把攝像機看到的海面上部半球形視場(chǎng)內的不完整圖像重現為一幅完整的圖像。虛擬潛望鏡與潛艇傳感器系統構成一體,可減少潛艇指揮員使用常規潛望鏡的次數,提高潛艇的隱身性。 虛擬潛望鏡技術(shù)還可以在最大程度上減少潛艇與水面艦船碰撞的概率。潛艇上浮到潛望深度前,必須確認上浮區內沒(méi)有行駛的船舶。從潛望深度到水下約150英尺(46米)的“過(guò)渡區”,是潛艇水下活動(dòng)的不安全區。在這個(gè)尷尬的區域內,潛艇因為所處位置“太深”而看不見(jiàn)上方是否有正在航行的艦船,又因為距離航行艦船下方“太淺”而不能安全地通過(guò)。但是,這個(gè)過(guò)渡區可能包含了最佳水聲搜索深度,也是最好的規避深度,是潛艇在淺水區安全活動(dòng)的最理想深度區域。如果潛艇喪失了這個(gè)過(guò)渡區,其活動(dòng)能力就會(huì )大打折扣。如果潛艇采用虛擬潛望鏡技術(shù)觀(guān)察周?chē)闆r,就能在這個(gè)過(guò)渡區內安全地活動(dòng)了。 虛擬潛望鏡的光學(xué)原理與普通潛望鏡不同。普通潛望鏡是在海上某個(gè)位置接收光線(xiàn);虛擬潛望鏡則是利用水下的一個(gè)或幾個(gè)向上觀(guān)察的攝像機,接收來(lái)自空間并穿透海面的光線(xiàn)。虛擬潛望鏡項目運用對微弱折射光重構的成像技術(shù),開(kāi)發(fā)一個(gè)能探測水面目標的水下攝像機系統(包括軟件系統)。虛擬潛望鏡不只是一項特殊的成像技術(shù),而且完全適合于潛艇特種作戰部隊的應用。該技術(shù)正處于實(shí)驗階段。 光電浮標系統
美國早在80年代初已申請了光電浮標技術(shù)的專(zhuān)利。90年代,美國馬薩諸塞州波卡塞特的船舶成像系統公司開(kāi)始了潛艇用光電浮標的設計與研究。該公司與美國防先期研究計劃局簽訂了100萬(wàn)美元的研究合同,設計并制造從潛艇發(fā)射的攝像機浮標系統(BCD)。BCD使用CCD傳感器,并通過(guò)光纖和電纜與潛艇保持連接。CCD傳感器由潛艇控制其穩定和監視方向,在水面上獲取目標圖像數據,再轉換成光纖信號傳送到潛艇上。獲取的信息用圖像增強算法軟件進(jìn)行處理。潛艇用光電浮標可以進(jìn)行隱身處理以提高隱蔽性,如偽裝成冰塊或海上漂浮物。如果能降低成本,光電浮標可設計成一次性的。還有人建議研制多傳感器光電浮標系統
潛艇無(wú)人機的開(kāi)發(fā)解決了潛望鏡和光電桅桿潛望高度低、不能遠距離觀(guān)察的問(wèn)題。潛艇可以在潛沒(méi)狀態(tài)下獲得無(wú)人機從空中攝取的圖像,從而提高了隱蔽性。與潛艇有關(guān)的無(wú)人機技術(shù)研究始于80年代中期,當時(shí)的無(wú)人機是從魚(yú)雷管發(fā)射的,已能從潛艇桅桿內向外發(fā)射無(wú)人機。例如,美國科爾摩根公司研制成功的無(wú)人機發(fā)射裝置裝在潛艇桅桿內,一次可裝4架無(wú)人機。美國海軍已經(jīng)把無(wú)人機技術(shù)應用在“弗吉尼亞”級和“俄亥俄”級攻擊核潛艇上。無(wú)人機可以通過(guò)軍用衛星把探測到的信息傳輸給發(fā)射潛艇,或轉發(fā)到其他潛艇、水面艦船以及陸上的作戰指揮中心,并與水下運載器等多種系統構成綜合的信息網(wǎng)絡(luò )。
潛望鏡