控制論（數(shù)學(xué)家諾伯特·維納創(chuàng)立的科學(xué)）
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控制論是一門研究生命體、機(jī)器和組織內(nèi)部或彼此之間的控制和通信的科學(xué)。它涉及管理國(guó)家的科學(xué)，由法國(guó)物理學(xué)家和數(shù)學(xué)家A.-M.安培在1834年提出。后來，美國(guó)數(shù)學(xué)家維納將這個(gè)名詞應(yīng)用到他的理論中，以紀(jì)念英國(guó)物理學(xué)家諾伯特·維納。控制論研究如何通過反饋機(jī)制實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，并利用信息進(jìn)行預(yù)測(cè)和規(guī)劃未來。控制論
數(shù)學(xué)家諾伯特·維納創(chuàng)立的科學(xué)
控制論
研究生命體、機(jī)器和組織的內(nèi)部或彼此之間的控制和通信的科學(xué)。英文cybernetics一詞源于希臘文κυβερνητηζ，原意為“掌舵人”，轉(zhuǎn)意為“管理人的藝術(shù)”。法國(guó)物理學(xué)家和數(shù)學(xué)家A.-M.安培1834年曾用這個(gè)名詞稱呼管理國(guó)家的科學(xué)。美國(guó)數(shù)學(xué)家維納創(chuàng)立控制論時(shí)采用這個(gè)名詞，一方面借此紀(jì)念英國(guó)物理學(xué)家J.C.麥克斯韋1868年發(fā)表的論述反饋的論文《論調(diào)速器》（On governors），governor一詞就是從希臘文“掌舵人”訛傳而來的；另一方面船舶的操舵機(jī)曾是早期的一種通用反饋機(jī)構(gòu)。
基本信息
中文名
控制論
外文名
Cybernetics
拼音
kòng zhì lùn
類型
科學(xué)名詞
提出者
諾伯特·維納
使用領(lǐng)域
自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域
先驅(qū)人物
丹尼爾·丹尼爾波魯（Daniel Danielopolu）和保羅·波斯特爾尼庫(kù)（Paul Postelnicu）等都是控制論思想的先驅(qū)人物，但斯特凡·奧多布萊扎無疑是更重要的一位先驅(qū)。
跨學(xué)科性質(zhì)
控制論通過信息和反饋建立了工程技術(shù)與生命科學(xué)和社會(huì)科學(xué)之間的聯(lián)系。這種跨學(xué)科性質(zhì)，不僅可使一個(gè)科學(xué)領(lǐng)域中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟的概念和方法直接用于另一個(gè)科學(xué)領(lǐng)域，避免不必要的重復(fù)研究，而且提供了采用類比的方法特別是功能類比的方法產(chǎn)生新設(shè)計(jì)思想和新控制方法的可能性。生物控制論與工程控制論、經(jīng)濟(jì)控制論和社會(huì)控制論之間就存在著類比的關(guān)系。自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自組織等系統(tǒng)通過與生物系統(tǒng)的類比研究可提供解決某些實(shí)際問題的途徑。
基本方法
控制論是從信息和控制兩個(gè)方面研究系統(tǒng)。控制論的方法涉及4個(gè)方面：
①確定輸入輸出變量。控制系統(tǒng)為達(dá)到一定的目的，需要以某種方式從外界提取必要的信息（稱為輸入），再按一定法則進(jìn)行處理，產(chǎn)生新的信息（稱為輸出）反作用于外界。輸入輸出變量不僅可以表示行為，也可以表示信息。
②黑箱方法。根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出變量找出它們之間存在的函數(shù)關(guān)系（即輸入輸出模型）的方法。黑箱方法可用來研究復(fù)雜的大系統(tǒng)和巨系統(tǒng)。
③模型化方法。通過引入僅與系統(tǒng)有關(guān)的狀態(tài)變量而用兩組方程來描述系統(tǒng)即建立系統(tǒng)模型。一組稱為轉(zhuǎn)移方程又稱狀態(tài)方程，用以描述系統(tǒng)的演變規(guī)律；一組稱為作用方程又稱輸出方程，用以描述系統(tǒng)與外界的作用。抽象后的系統(tǒng)模型可用于一般性研究并確定系統(tǒng)的類別和特性。控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的形式不是唯一的，自動(dòng)機(jī)理論中還常采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移表或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方式。系統(tǒng)的特性是通過系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的，同類系統(tǒng)通常具有同類結(jié)構(gòu)。控制論的模型化方法和推理式屬性，使控制論適用于一切領(lǐng)域的控制系統(tǒng)，有助于對(duì)控制系統(tǒng)一般特性的研究。在研究大系統(tǒng)和巨系統(tǒng)時(shí)還需要使用同態(tài)和同構(gòu)以及分解和協(xié)調(diào)等概念。
④統(tǒng)計(jì)方法。控制論方法屬于統(tǒng)計(jì)方法的范疇，需要引入無偏性、最小方差、輸入輸出函數(shù)的自相關(guān)函數(shù)和相關(guān)分析等概念。采用廣義調(diào)和分析和遍歷定理，可從每個(gè)個(gè)別樣本函數(shù)來獲取所需的信息。維納采用這種方法建立了時(shí)間序列的預(yù)測(cè)和濾波理論稱為維納濾波。非線性隨機(jī)理論不但是控制論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，而且是處理一切大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)的重要工具。
核心問題
控制論的核心問題是從一般意義上研究信息提取、信息傳播、信息處理、信息存儲(chǔ)和信息利用等問題。控制論與隨后形成的信息論有著基本區(qū)別。控制論用抽象的方式揭示包括生命系統(tǒng)、工程系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和社會(huì)系統(tǒng)等在內(nèi)的一切控制系統(tǒng)的信息傳輸和信息處理的特性和規(guī)律，研究用不同的控制方式達(dá)到不同控制目的可能性和途徑，而不涉及具體信號(hào)的傳輸和處理。信息論則偏于研究信息的測(cè)度理論和方法，并在此基礎(chǔ)上研究與實(shí)際系統(tǒng)中信息的有效傳輸和有效處理的相關(guān)方法和技術(shù)問題，如編碼、譯碼、濾波、信道容量和傳輸速率等。
控制論的核心問題涉及5個(gè)基本方面：①通信與控制之間的關(guān)系。一切系統(tǒng)為了達(dá)到預(yù)定的目的必須經(jīng)過有效的控制。有效的控制一定要有信息反饋，人控制機(jī)器或計(jì)算機(jī)控制機(jī)器都是一種雙向信息流的過程，包括信息提取、信息傳輸和信息處理。②適應(yīng)性與信息和反饋的關(guān)系。適應(yīng)性是系統(tǒng)得以在環(huán)境變化下能保持原有性能或功能的一個(gè)特性，人的適應(yīng)性就是通過獲取信息和利用信息并對(duì)外界環(huán)境中的偶然性進(jìn)行調(diào)節(jié)而有效地生活的過程。③學(xué)習(xí)與信息和反饋的關(guān)系。反饋具有用過去行為來調(diào)節(jié)未來行為的功能。反饋可以是簡(jiǎn)單反饋或復(fù)雜反饋。在復(fù)雜反饋中，過去的經(jīng)驗(yàn)不僅用來調(diào)節(jié)特定的動(dòng)作，而且用來對(duì)系統(tǒng)行為進(jìn)行全盤策略使之具有學(xué)習(xí)功能。④進(jìn)化與信息和反饋的關(guān)系。生命體在進(jìn)化過程中一方面表現(xiàn)有多向發(fā)展的自發(fā)趨勢(shì)，另一方面又有保持祖先模式的趨勢(shì)。這兩種效應(yīng)基于信息和反饋相結(jié)合，通過自然選擇會(huì)淘汰掉那些不適應(yīng)周圍環(huán)境的有機(jī)體，留下能適應(yīng)周圍環(huán)境的生命形式的剩余模式。⑤自組織與信息和反饋的關(guān)系。人根據(jù)神經(jīng)細(xì)胞的新陳代謝現(xiàn)象和神經(jīng)細(xì)胞之間形成突觸的隨機(jī)性質(zhì)來認(rèn)識(shí)信息與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的關(guān)系。可以認(rèn)為，記憶的生理?xiàng)l件以至于學(xué)習(xí)的生理?xiàng)l件就是組織性的某種連續(xù)，即通過控制可把來自外界的信息變成結(jié)構(gòu)或機(jī)能方面比較經(jīng)久的變化。
建立和發(fā)展
20世紀(jì)30～40年代，科學(xué)家開始對(duì)研究信息度量和反饋機(jī)理給予很大關(guān)注，并有了比較深刻的認(rèn)識(shí)。英國(guó)統(tǒng)計(jì)學(xué)家R.A.費(fèi)希爾基于古典統(tǒng)計(jì)理論提出信息量問題；美國(guó)電信工程師香農(nóng)從通信工程研究信息量并提出信息熵公式；維納從控制觀點(diǎn)研究有噪聲信號(hào)的處理，建立了維納濾波理論，并給出信息概念實(shí)質(zhì)和提出信息量測(cè)定公式。美國(guó)通信工程師H.奈奎斯特在1932年給出負(fù)反饋放大器的穩(wěn)定條件即奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；維納在1945年將反饋概念推廣到一切控制系統(tǒng)，把反饋抽象為從受控對(duì)象輸出中提取一部分信息作為下一步輸入而對(duì)再輸出發(fā)生影響的過程。蘇聯(lián)生理學(xué)家I.P.巴甫洛夫提出的反射學(xué)說證實(shí)生命體中同樣存在著信息和反饋問題。維納基于在自動(dòng)防空火炮中的研究，發(fā)現(xiàn)動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的核心問題都是信息、信息傳輸和信息處理。
1934～1947年，維納與墨西哥神經(jīng)生理學(xué)家A.羅森布盧埃特進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)10多年的合作研究。研究團(tuán)隊(duì)包括數(shù)學(xué)家、邏輯學(xué)家、物理學(xué)家、電信工程師、控制工程師、計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)師、神經(jīng)解剖學(xué)家、神經(jīng)生理學(xué)家、心理學(xué)家、醫(yī)學(xué)家、人類學(xué)家、社會(huì)學(xué)家等。他們通過生理學(xué)、病理學(xué)和心理學(xué)方面的多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，并吸納來自火力控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)和電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，以及在預(yù)測(cè)和濾波理論等方面的結(jié)果，開始觸及控制論的核心問題。1942年5月，梅西基金會(huì)召開的大腦抑制問題科學(xué)討論會(huì)提出，通信工程和控制工程中已經(jīng)研究成熟的信息和反饋的概念與方法可能有助于神經(jīng)生理學(xué)的研究。1943年末到1944年初，在普林斯頓召開的一次控制論思想科學(xué)討論會(huì)進(jìn)一步認(rèn)為，不同領(lǐng)域的研究工作者之間存在共同的思想基礎(chǔ)，一個(gè)科學(xué)領(lǐng)域可以運(yùn)用另一個(gè)科學(xué)領(lǐng)域中已經(jīng)發(fā)展成熟的概念和方法。1946年后梅西基金會(huì)又對(duì)反饋問題發(fā)起一系列科學(xué)討論會(huì)。控制論的思想和屬性開始形成。
1948年維納的奠基性著作《控制論》出版，成為控制論誕生的一個(gè)標(biāo)志。維納把這本書的副標(biāo)題取為“關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制與通信的科學(xué)”，為控制論在當(dāng)時(shí)研究現(xiàn)狀下提供了一個(gè)科學(xué)的定義。在這本著作中，維納抓住了一切通信和控制系統(tǒng)都包含有信息傳輸和信息處理的過程的共同特點(diǎn)；確認(rèn)了信息和反饋在控制論中的基礎(chǔ)性，指出一個(gè)通信系統(tǒng)總能根據(jù)人們的需要傳輸各種不同的思想內(nèi)容的信息，一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)必須根據(jù)周圍環(huán)境的變化自行調(diào)整自己的運(yùn)動(dòng)；指明了控制論研究上的統(tǒng)計(jì)屬性，指出通信和控制系統(tǒng)接收的信息帶有某種隨機(jī)性質(zhì)并滿足一定統(tǒng)計(jì)分布，通信和控制系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)也必須適應(yīng)這種統(tǒng)計(jì)性質(zhì)，能對(duì)一類統(tǒng)計(jì)上預(yù)期的輸入產(chǎn)生出統(tǒng)計(jì)上令人滿意的動(dòng)作。
《控制論》出版后10多年中，科學(xué)家們沿著兩個(gè)方向?qū)刂普撟隽税l(fā)展。心理學(xué)家、神經(jīng)生理學(xué)家和醫(yī)學(xué)家用控制論方法研究生命系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和控制，建立神經(jīng)控制論、生物控制論和醫(yī)學(xué)控制論，維納于1946年與羅森布盧埃特合作進(jìn)行的一系列直接涉及反饋主題的神經(jīng)生理學(xué)實(shí)驗(yàn)為生物控制論奠定基礎(chǔ)。控制理論家則用控制論方法研究工程系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和控制，中國(guó)科學(xué)家錢學(xué)森創(chuàng)立工程控制論，1954年在美國(guó)出版《工程控制論》專著，提出工程控制論的對(duì)象是控制論中能夠直接應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)的部分。20世紀(jì)60年代，蘇聯(lián)和東歐各國(guó)把控制論的思想和方法應(yīng)用于軍事指揮中，建立軍事控制論。70年代前后，面對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展而形成的復(fù)雜社會(huì)經(jīng)濟(jì)問題，借助微電子技術(shù)的快速發(fā)展和計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用而逐漸形成的全球信息系統(tǒng)，為控制論進(jìn)一步發(fā)展提供了動(dòng)力和條件。1975年在羅馬尼亞布加勒斯特召開的第三屆國(guó)際控制論與系統(tǒng)大會(huì)確認(rèn)經(jīng)濟(jì)控制論這一新興學(xué)科。同時(shí)，西歐、日本和美國(guó)出現(xiàn)管理控制論。1978年荷蘭阿姆斯特丹召開的第四屆國(guó)際控制論與系統(tǒng)大會(huì)確認(rèn)社會(huì)控制論這一獨(dú)立分支學(xué)科。1979年中國(guó)控制論科學(xué)家宋健等創(chuàng)立人口控制論，用控制論的思想和方法解決人口發(fā)展趨勢(shì)的中長(zhǎng)期預(yù)報(bào)和最優(yōu)控制，并在中國(guó)人口控制的社會(huì)實(shí)踐中取得成功。
信息
控制論
[英文]Cybernetics
[拼音] kòng zhì lùn
是研究動(dòng)物(包括人類)和機(jī)器內(nèi)部的控制與通信的一般規(guī)律的學(xué)科，著重于研究過程中的數(shù)學(xué)關(guān)系。綜合研究各類系統(tǒng)的控制、信息交換、反饋調(diào)節(jié)的科學(xué)，是跨及人類工程學(xué)、控制工程學(xué)、通訊工程學(xué)、計(jì)算機(jī)工程學(xué)、一般生理學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、數(shù)學(xué)、邏輯學(xué)、社會(huì)學(xué)等眾多學(xué)科的交叉學(xué)科。
介紹
1834 年，著名的法國(guó)物理學(xué)家安培寫了一篇論述科學(xué)哲理的文章，他進(jìn)行科學(xué)分類時(shí)，把管理國(guó)家的科學(xué)稱為“控制論”，他把希臘文譯成法“Cybernetigue”。在這個(gè)意義下，“控制論”一詞被編入19 世紀(jì)許多著名詞典中。維納發(fā)明“控制論”這個(gè)詞正是受了安培等人的啟發(fā)。
在控制論中，“控制”的定義是：為了“改善”某個(gè)或某些受控對(duì)象的功能或發(fā)展，需要獲得并使用信息，以這種信息為基礎(chǔ)而選出的、于該對(duì)象上的作用，就叫作控制。由此可見，控制的基礎(chǔ)是信息，一切信息傳遞都是為了控制，進(jìn)而任何控制又都有賴于信息反饋來實(shí)現(xiàn)。信息反饋是控制論的一個(gè)極其重要的概念。通俗地說，信息反饋就是指由控制系統(tǒng)把信息輸送出去，又把其作用結(jié)果返送回來，并對(duì)信息的再輸出發(fā)生影響，起到制約的作用，以達(dá)到預(yù)定的目的。
基本部分
信息論
主要是關(guān)于各種通路（包括機(jī)器、生物機(jī)體）中信息的加工傳遞和貯存的統(tǒng)計(jì)理論。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論
主要是反饋論，包括從功能的觀點(diǎn)對(duì)機(jī)器和物體中（神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌及其他系統(tǒng)）的調(diào)節(jié)和控制的一般規(guī)律的研究。
自動(dòng)快速計(jì)算機(jī)理論
即與人類思維過程相似的自動(dòng)組織邏輯過程的理論。
主要特征
第一個(gè)特征
要有一個(gè)預(yù)定的穩(wěn)定狀態(tài)或平衡狀態(tài)。例如在上述的速度控制系統(tǒng)中，速度的給定值就是預(yù)定的穩(wěn)定狀態(tài)。
第二個(gè)特征
從外部環(huán)境到系統(tǒng)內(nèi)部有一種信息的傳遞。例如，在速度控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的變化引起的離心力的變化，就是一種從外部傳遞到系統(tǒng)內(nèi)部的信息。
第三個(gè)特征
這種系統(tǒng)具有一種專門設(shè)計(jì)用來校正行動(dòng)的裝置。例如速度控制系統(tǒng)中通過調(diào)速器旋轉(zhuǎn)桿張開的角度控制蒸汽機(jī)的進(jìn)汽閥門升降裝置。
第四個(gè)特征
這種系統(tǒng)為了在不斷變化的環(huán)境中維持自身的穩(wěn)定，內(nèi)部都具有自動(dòng)調(diào)節(jié)的機(jī)制，換言之，控制系統(tǒng)都是一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。
管理應(yīng)用
從控制系統(tǒng)的主要特征出發(fā)來考察管理系統(tǒng)，可以得出這樣的論：管理系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)。管理系統(tǒng)中的控制過程在本質(zhì)上與工程的、生物的系統(tǒng)是一樣的，都是通過信息反饋來揭示成效與標(biāo)準(zhǔn)之間的差，并采取糾正措施，使系統(tǒng)穩(wěn)定在預(yù)定的目標(biāo)狀態(tài)上的。因此，從理論說：適合于工程的、生物的控制論的理論與方法，也適合于分析和說明管理控制問題。
維納在闡述他創(chuàng)立控制論的目的時(shí)說：“控制論的目的在于創(chuàng)造一種言和技術(shù)，使我們有效地研究一般的控制和通訊問題，同時(shí)也尋找一套恰當(dāng)?shù)乃枷牒图夹g(shù)，以便通訊和控制問題的各種特殊表現(xiàn)都能借助一定的概念以分類”。的確，控制論為其他領(lǐng)域的科學(xué)研究提供了一套思想和技術(shù)，以致在維納的《控制論》一書發(fā)表后的幾十年中，各種冠以控制論名稱的邊學(xué)科如雨后春筍般生長(zhǎng)出來。例如工程控制論、生物控制論、神經(jīng)控制論、經(jīng)濟(jì)控制論以及社會(huì)控制論等。而管理更是控制論應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。甚至可以這樣認(rèn)為，人們對(duì)控制論原理最早的認(rèn)識(shí)和最初的運(yùn)用是在管理面。從這個(gè)意義上說，控制論之于管理恰似青出于藍(lán)。用控制論的概念和方法分析管理控制過程，更便于揭示和描述其內(nèi)在機(jī)理。
科學(xué)地位
與研究物質(zhì)結(jié)構(gòu)和能量轉(zhuǎn)換的傳統(tǒng)科學(xué)不同，控制論研究系統(tǒng)的信息變換和控制過程。盡管一般系統(tǒng)具有質(zhì)料、能量和信息三個(gè)要素，但控制論只把質(zhì)料和能量看作系統(tǒng)工作的必要前提，并不追究系統(tǒng)是用什么質(zhì)料構(gòu)造的，能量是如何轉(zhuǎn)換的，而是著眼于信息方面，研究系統(tǒng)的行為方式。控制論的另一位創(chuàng)始人、英國(guó)生理醫(yī)學(xué)家W.R.阿什貝認(rèn)為，控制論也是一種“機(jī)器理論”，但它所關(guān)注的不是物件而是動(dòng)作方式。可以進(jìn)一步說，控制論是以現(xiàn)實(shí)的（電子的、機(jī)械的、神經(jīng)的或經(jīng)濟(jì)的）機(jī)器為原型，研究“一切可能的機(jī)器”──一切物質(zhì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的功能，揭示它們?cè)谛袨榉绞椒矫娴囊话阋?guī)律。因此，與那些只研究特定的物態(tài)系統(tǒng)，揭示某一領(lǐng)域具體規(guī)律的專門科學(xué)相比較，控制論是一門帶有普遍性的橫斷科學(xué)。
比較
管理控制的概念
在管理工作中，作為管理職能之一的控制是指：為了確保組織的目標(biāo)以及為此而擬定的計(jì)劃能夠得以實(shí)現(xiàn)，各級(jí)主人員根據(jù)事先確定的標(biāo)準(zhǔn)或因發(fā)展的需要而重新擬定的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)下級(jí)的工作進(jìn)行衡量、測(cè)量和評(píng)價(jià)，并在出現(xiàn)偏差時(shí)進(jìn)行糾正，以防止偏差繼續(xù)發(fā)展，今后再度發(fā)生；或者，根據(jù)組織內(nèi)外環(huán)境的變化和組織的發(fā)展需要，在計(jì)劃的執(zhí)行過程中，對(duì)原計(jì)劃進(jìn)行修訂或制訂新的計(jì)劃，并調(diào)整整個(gè)管理工作程序。因此，控制工作是每個(gè)主管人員的職能。主管人員常常忽視了這一點(diǎn)，似乎控制工作是上層主管部門和中層主管部門的事。實(shí)際上，無論哪一層的主管人員，不僅要對(duì)自己的工作負(fù)責(zé)，而且都還必須對(duì)整個(gè)計(jì)劃的實(shí)施目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)，因?yàn)樗麄儽救说墓ぷ魇怯?jì)劃的一部分，他們下級(jí)的工作是計(jì)劃的一部分。因此各級(jí)的主管人員，包括基層主管人員都必須承擔(dān)實(shí)控制上作這一重要職能的責(zé)任。
管理控制與控制相似處
管理活動(dòng)中的控制工作，是一完整的復(fù)雜過程，也可以說是管理活動(dòng)這一大系統(tǒng)中的子系統(tǒng)，其實(shí)質(zhì)和控制論中的“控制”一樣，也是信息反饋。從管理控制工作的反饋過程可見，管理活動(dòng)中的控制工作與控制論中的“控制”在概念上相似之處：
（1）二者的基本活動(dòng)過程是相同的。無論是控制工作還是“控制”都包括三個(gè)基本步驟：1）確立標(biāo)準(zhǔn)；2）衡量成效；3）糾正偏差。為了實(shí)施控制，均需在事先確立控制標(biāo)準(zhǔn)，然后將輸出的結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較；若現(xiàn)有偏差，則采取必要的糾正措施，使偏差保持在容許的范圍內(nèi)。
（2）管理控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上也是一個(gè)信息反饋系統(tǒng)，通過信息反饋，揭示管理活動(dòng)中不足之處，促進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行不斷的調(diào)節(jié)和改革，以逐漸趨于穩(wěn)定、完善，直達(dá)到優(yōu)化的狀態(tài)。同其他系統(tǒng)中的控制一樣，在現(xiàn)代化管理中有許多情況要正反饋。兩個(gè)組織之間的競(jìng)賽或競(jìng)爭(zhēng)就是一例，你追我趕，相互促進(jìn)。是大量的還是為了縮小和消滅與既定目標(biāo)的差距的負(fù)反饋，
（3）管理控制統(tǒng)和控制論中的控制系統(tǒng)一樣，也是一個(gè)有組織的系統(tǒng)。它根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)、的變化而進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，不斷克服系統(tǒng)的不肯定性，而使系統(tǒng)保持在某穩(wěn)定狀態(tài)。
管理控制與控制的區(qū)別
因此，我們就要求它具有如下功能：
（1）處理信息及時(shí)、準(zhǔn)確；
（2）控制計(jì)劃和經(jīng)營(yíng)管理，使之處于最佳狀態(tài)；
（3）便于進(jìn)行方案比較和擇優(yōu)；
（4）有助于進(jìn)行預(yù)測(cè)工作。
管理是否有效，其關(guān)鍵在于管理信息系統(tǒng)是否完善，信息反饋是否靈敏正確、有力。靈敏、正確和有力的程度是一個(gè)管理制度或一個(gè)管理職能部是否有充沛生命力的標(biāo)志，這就是現(xiàn)代管理理論中的反饋原理。要“靈敏”就必須有敏銳的“感受器”，以便能及時(shí)發(fā)現(xiàn)變化著的客觀實(shí)際與計(jì)劃目之間的矛盾。要“正確”，就必須有高效能的分析系統(tǒng)，以過濾和加工感來的各種消息、情報(bào)、數(shù)據(jù)和信息等，“去粗取精、去偽存真、由此及彼由表及里”。“有力”就是把分析整理后得到的信息化為主管人員強(qiáng)有力行動(dòng)，以修正原來的管理動(dòng)作，使之更符合實(shí)際情況，以期達(dá)到管理和控的目的。
進(jìn)行這種控制活動(dòng)的目的是設(shè)法使系統(tǒng)運(yùn)行中所產(chǎn)生的偏差不致超出允許范圍而維持在某一平衡點(diǎn)上。
對(duì)管理來說，控制工作的目的不僅是要使一個(gè)組織按照原定計(jì)劃，維其正常活動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)；而且還要力求使組織的活動(dòng)有所前進(jìn)，有創(chuàng)新，以達(dá)到新的高度，提出和實(shí)現(xiàn)新的目標(biāo)。也就是說，管理的五個(gè)職活動(dòng)，通過信息反饋，形成了一個(gè)閉合回路系統(tǒng)。管理活動(dòng)無始無終，一面要像控制論中的“控制”一樣，使系統(tǒng)的活動(dòng)維持在一平衡點(diǎn)上；另一面還要使系統(tǒng)的活動(dòng)在原平衡點(diǎn)的基礎(chǔ)上。求得螺旋形上升。全面質(zhì)量管理中推行的PDCA 工作法，實(shí)際上就是體現(xiàn)了這個(gè)特點(diǎn)。
控制工作的存在意義
在現(xiàn)代管理系統(tǒng)中，人、財(cái)、物等要素的組合關(guān)系是多種多樣的，時(shí)變化和環(huán)境影響很大，內(nèi)部運(yùn)行和結(jié)構(gòu)有時(shí)變化也很大，加上組織關(guān)系錯(cuò)復(fù)雜，隨機(jī)因素很多，處在這樣一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)中，要想實(shí)現(xiàn)既定的標(biāo)，執(zhí)行為此而擬定的計(jì)劃，求得組織在競(jìng)爭(zhēng)中的生存和發(fā)展，不進(jìn)行控工作是不可想象的。
控制工作的目的和作用
在早期的管理活動(dòng)中，往往是通過財(cái)務(wù)審計(jì)來進(jìn)行控制工作的。那時(shí)組織規(guī)模不大，涉及到的范圍較小，業(yè)務(wù)活動(dòng)種類也比較簡(jiǎn)單，所以進(jìn)行務(wù)審計(jì)的目的是防止有限的資金在使用過程中出現(xiàn)浪費(fèi)或流失，并保障能得到最大的收益。隨著社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，組織的活動(dòng)規(guī)模越來越大，活動(dòng)內(nèi)容也增加廣日益復(fù)雜，因而控制工作的內(nèi)容也越來越多，已不僅僅是務(wù)審計(jì)所能概括得了的。但盡管如此，財(cái)務(wù)審計(jì)仍不失為一種重要的控制法。
在現(xiàn)代的管理活動(dòng)中，無論采用哪種方法來進(jìn)行控制工作，要達(dá)到的一個(gè)目的（也就是控制工作的基本目的是要“維持現(xiàn)狀”，即在變化著的外環(huán)境中，通過控制工作，隨時(shí)將計(jì)劃的執(zhí)行結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，若發(fā)有超過計(jì)劃容許范圍的偏差時(shí)，則及時(shí)采取必要的糾正措施，以使系統(tǒng)的動(dòng)趨于相對(duì)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)組織的既定目標(biāo)。
控制工作要達(dá)到的第二個(gè)目的是要“打破現(xiàn)狀”。在某些情況下，變的內(nèi)，外部環(huán)境會(huì)對(duì)組織提出新的要求。主管人員對(duì)現(xiàn)狀不滿，要改革，創(chuàng)新。要開拓新局面。這時(shí)，就勢(shì)必要打破現(xiàn)狀，即修改已定的計(jì)劃，確定新的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)和管理控制標(biāo)準(zhǔn)，使之更先進(jìn)、更合理。
在一個(gè)組織中，往往存在兩類問題：
（1）經(jīng)常產(chǎn)生的可迅速地、直接地影響組織日常經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的“急性問題（ Acuteproblem）；
（2）長(zhǎng)期存在會(huì)影響組織素質(zhì)的“慢性問題”（Chronicproblem）。
解決急性問題，多是為了維持現(xiàn)狀。而打破現(xiàn)狀，須解決慢性問題。在各級(jí)組織中，大量存在的是慢性問題，但人們往往只在意解決急性問題而忽視解決慢性問題。這是因?yàn)槁詥栴}是在長(zhǎng)期的活動(dòng)逐漸形成的，產(chǎn)生的原因復(fù)雜多樣。人們對(duì)于其存在已經(jīng)“習(xí)以為常”，以至適應(yīng)了它的存在，不可能發(fā)現(xiàn)或者即使是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了也不愿意承認(rèn)和解決。慢性問題所帶來的對(duì)組織素質(zhì)的影響，而急性問題是經(jīng)常產(chǎn)生的，對(duì)人的工作和利益會(huì)產(chǎn)生顯而易見的影響，故容易被人們發(fā)現(xiàn)、承認(rèn)和解決。因此，要使控制工作真正起作用，就要像醫(yī)生診治疾病那樣，重點(diǎn)解決慢問題，打破現(xiàn)狀，求得螺旋形上升。
要打破現(xiàn)狀，解決慢性問題，是需要一定時(shí)間的。這段時(shí)間就叫做“理突破過程”。例如，在企業(yè)管理中，要分析企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，可以將產(chǎn)的優(yōu)等品率作為考核評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。若一個(gè)企業(yè)要把產(chǎn)品的優(yōu)等品率從原的80%提高到95%，就需要有一個(gè)過程。
盡管在日常活動(dòng)中，控制工作的目的主要是前述兩個(gè)，但進(jìn)行控制工的最佳目的是防止問題的發(fā)生。這就要求管理人員的思想應(yīng)當(dāng)向前看，把系統(tǒng)建立在前饋而不是簡(jiǎn)單的信息反饋的基礎(chǔ)上，在應(yīng)發(fā)生偏離的情況出現(xiàn)以前，就能預(yù)測(cè)到并能及時(shí)采取措施來加以防止。
控制工作的重要性
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，控制工作在管理活動(dòng)中的重要性是顯而易見的，可以從以下兩方面來理解：
（一）控制工作的重要性體現(xiàn)在：任何組織、任何活動(dòng)都需要進(jìn)行控制。
這是因?yàn)榧幢闶窃谥贫ㄓ?jì)劃時(shí)進(jìn)行了全面的、細(xì)致的預(yù)測(cè)，考慮到了各種現(xiàn)目標(biāo)的有利條件和影響實(shí)現(xiàn)的因素，但由于環(huán)境條件是變化的，主管人受到其本身的素質(zhì)、知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、技巧的限制，預(yù)測(cè)不可能完全準(zhǔn)確，制出的計(jì)劃在執(zhí)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)偏差，還會(huì)發(fā)生未曾預(yù)料到的情況。這時(shí)控制工作就起了執(zhí)行和完成計(jì)劃的保障作用，以及在管理控制中產(chǎn)生新的計(jì)劃、新的目標(biāo)和新的控制標(biāo)準(zhǔn)的作用。通過控制工作，能夠?yàn)橹鞴苋藛T提有用的信息，使之了解計(jì)劃的執(zhí)行進(jìn)度和執(zhí)行中出現(xiàn)的偏差，及偏差的大小并據(jù)此分析偏差產(chǎn)生的原因；對(duì)于那些可以控制的偏差，通過組織機(jī)構(gòu)，追究責(zé)任，予以糾正；而對(duì)于那些不可控制的偏差，則應(yīng)立即修正計(jì)劃，使符合實(shí)際。
（二）控制工作的重要性還表現(xiàn)在它在管理的五個(gè)職能中所處的地位其相互關(guān)系上。
控制工作通過糾正偏差的行動(dòng)與其他四個(gè)職能（計(jì)劃、組織、激勵(lì)、領(lǐng)導(dǎo)）緊密地結(jié)合一起，使管理過程形成了一個(gè)相對(duì)封閉的系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，計(jì)劃職能選擇和確定了組織的目標(biāo)、戰(zhàn)略、政策和方案以及實(shí)現(xiàn)它們的程序。然后，過組織工作、人員配備、指導(dǎo)與領(lǐng)導(dǎo)工作等職能去實(shí)現(xiàn)這些計(jì)劃。為了確保計(jì)劃的目標(biāo)能夠?qū)崿F(xiàn)，就必須在計(jì)劃實(shí)施的不同階段。根據(jù)計(jì)劃制定的標(biāo)準(zhǔn)，檢查計(jì)劃的執(zhí)行情況。這就是說，雖然計(jì)劃工作必須先于控制活動(dòng)，但其目標(biāo)是不會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。一旦計(jì)劃付諸實(shí)施，控制工作就必須穿插其進(jìn)行。它對(duì)于衡量計(jì)劃的執(zhí)行進(jìn)度，揭示計(jì)劃執(zhí)行中的偏差以及指明糾正措施等都是非常必要的。同時(shí)，要進(jìn)行有效的控制，還必須制訂計(jì)劃，必須有組織保證，必須要配備合適的人員，必須給予正確的指導(dǎo)、激勵(lì)和領(lǐng)導(dǎo)。所以說控制工作存在于管理活動(dòng)的全過程中，它不僅可以維持其他職能的正常運(yùn)動(dòng)，而且在必要時(shí)，還可以通過采取糾正偏差的行動(dòng)來改變其他管理職能活動(dòng)。雖然有時(shí)這種改變可能是很簡(jiǎn)單的，例如在指導(dǎo)中稍作些變動(dòng)即可；但在許多情況下，正確的控制工作可能導(dǎo)致確立新的目標(biāo)，提出新的計(jì)劃，改變組織機(jī)構(gòu)，改變?nèi)藛T配備以及在指導(dǎo)和領(lǐng)導(dǎo)方法上作出重大的改革。
案例分析
控制論在工程項(xiàng)目管理中的應(yīng)用
工程項(xiàng)目規(guī)劃確定之后，項(xiàng)目管理的首要任務(wù)就是在實(shí)施過程中跟蹤和控制項(xiàng)目規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目目標(biāo)——經(jīng)確定，項(xiàng)目規(guī)劃必須隨之具體化為各項(xiàng)計(jì)劃以及任務(wù)、職責(zé)的分工和詳細(xì)的工作流程，項(xiàng)目管理也就進(jìn)入了控制周期。在這一期間，必須隨時(shí)能回答下列問題：
(1)工程項(xiàng)目的進(jìn)展情況如何。
(2)實(shí)際狀況是否與計(jì)劃有偏差。
(3)如有偏差存在，如何采取必要的糾偏措施，使工程項(xiàng)目運(yùn)行重新納入預(yù)定的軌道，或使項(xiàng)目保持在正常的軌道上進(jìn)行。
(4)工程項(xiàng)目目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的可能性如何，即對(duì)工程項(xiàng)目的進(jìn)一步發(fā)展進(jìn)行預(yù)測(cè)。隨著項(xiàng)目的不斷進(jìn)展，項(xiàng)目的目標(biāo)值應(yīng)得以不斷細(xì)化和精確化。必要的時(shí)候，應(yīng)對(duì)項(xiàng)目規(guī)劃中原定目標(biāo)進(jìn)行重新論證。
項(xiàng)目控制是保證組織的產(chǎn)出和規(guī)劃一致的一種管理職能。如果工程項(xiàng)目無目標(biāo)，項(xiàng)目規(guī)劃就無從談起，更談不上項(xiàng)目控制。同時(shí)，計(jì)劃是相對(duì)的、變化是絕對(duì)的，靜止是相對(duì)的、變化是絕對(duì)的，永遠(yuǎn)是工程項(xiàng)目管理理論的至理名言。這句話并非否定計(jì)劃的必要性，而是強(qiáng)調(diào)了變化的絕對(duì)性和目標(biāo)控制的重要性。工程項(xiàng)目管理成敗如何，很大程度上取決于項(xiàng)目規(guī)劃的科學(xué)性和項(xiàng)目控制的有效性。
在工程項(xiàng)目管理中，項(xiàng)目控制緊緊圍繞著投資控制、質(zhì)量控制和進(jìn)度控制三大目標(biāo)進(jìn)行。這種目標(biāo)控制是動(dòng)態(tài)的，并且貫穿于工程項(xiàng)：B實(shí)施的始終。工程項(xiàng)目控制流程圖結(jié)合上述管理控制的三個(gè)步驟，上圖的具體含義為：
(1)為了實(shí)現(xiàn)一定目標(biāo)對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行人、財(cái)、物的投入。
(2)在工程項(xiàng)目建設(shè)過程中，即在設(shè)計(jì)、施工、安裝、采購(gòu)及銷售等行為發(fā)生的過程中，必定存在各種各樣的干擾，如惡劣氣候、設(shè)計(jì)出圖不及時(shí)、材料設(shè)備不到位以及市場(chǎng)需求發(fā)生變化等。
(3)收集實(shí)際數(shù)據(jù)，對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)展情況進(jìn)行評(píng)估。數(shù)據(jù)的收集可以通過檢查，即交談、報(bào)告和會(huì)議的形式對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行跟蹤和監(jiān)控。在對(duì)項(xiàng)目進(jìn)展情況、已完工程的開支和質(zhì)量進(jìn)行檢查的同時(shí)，也要檢查組織的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，包括各項(xiàng)工作流程是否正常、職責(zé)分工是否明確并妥當(dāng)，等等。另外，還應(yīng)注意分析工程項(xiàng)目環(huán)境的變化情況。
(4)把投資目標(biāo)、進(jìn)度日標(biāo)和質(zhì)量目標(biāo)等方面的計(jì)劃值與實(shí)際投資發(fā)生值、實(shí)際進(jìn)度和質(zhì)量檢查數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。其中，必須注意對(duì)計(jì)劃目標(biāo)值進(jìn)行論證和分析。因?yàn)殍b于各種主客觀因素的制約，項(xiàng)目規(guī)劃中的計(jì)劃目標(biāo)值有可能是難以實(shí)現(xiàn)或不盡合理的，這就需要在項(xiàng)目實(shí)施過程中或合理調(diào)整、或細(xì)化和精確化。因?yàn)橹挥许?xiàng)目目標(biāo)是正確合理的，項(xiàng)目控制才能有效。
(5)檢查實(shí)際值和計(jì)劃值有無偏差。如果沒有偏差，則項(xiàng)目繼續(xù)進(jìn)展。在從進(jìn)度、費(fèi)用和質(zhì)量三方面分析偏差外，還必須注意組織運(yùn)轉(zhuǎn)中是否存在矛盾、市場(chǎng)或消費(fèi)者的要求是否發(fā)生了變化等。從一定意義上說，后者對(duì)項(xiàng)目目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)更具有決定性。
(6)如果有偏差，則分析原因并采取控制措施，以確保項(xiàng)目目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。這相當(dāng)于電工學(xué)的調(diào)節(jié)器。產(chǎn)生偏差的原因，有原定目標(biāo)不合理、項(xiàng)目規(guī)劃不周全或效果差、發(fā)生不可預(yù)見事件、組織內(nèi)部缺乏溝通、人員素質(zhì)存在不足以及責(zé)任和權(quán)利不明確等。在分析原因的基礎(chǔ)上，預(yù)測(cè)這些偏差的發(fā)展趨勢(shì)，并分析偏差對(duì)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)的影響，從而采取相應(yīng)的控制措施。控制措施包括組織措施、經(jīng)濟(jì)措施、合同措施和技術(shù)措施等。組織措施是通過進(jìn)一步明確責(zé)任和分工，落實(shí)控制人員或撤換不稱職人員，并在制度上保證控制的效果，優(yōu)化工作流程和信息流程；經(jīng)濟(jì)措施是通過經(jīng)濟(jì)手段來實(shí)行控制；合同措施是通過合同條款落實(shí)目標(biāo)控制的責(zé)任，在合同執(zhí)行期間，加強(qiáng)索賠的控制與管理等；技術(shù)措施則通過多個(gè)技術(shù)方案的論證和比較，利用價(jià)值工程原理，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行控制。但究竟選用何種控制措施，要立足于偏差發(fā)生的具體情況，同時(shí)必須注意這種糾偏措施的選用可能會(huì)給項(xiàng)目的目標(biāo)控制帶來新的影響。因此，選擇糾偏措施時(shí)，不僅要考慮糾偏措施的有效性，還要分析糾偏措施自身的成本和代價(jià)以及可能造成的對(duì)工程項(xiàng)目目標(biāo)的新的影響。
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